車輛自動離合器可以根據(jù)汽車行駛工況條件及駕駛員意圖自動進行分離與結(jié)合操縱，實現(xiàn)半自動化換檔成效與經驗。這種離合器控制性能的好壞適應性，直接影響車輛的縱向舒適性和燃油經(jīng)濟性。因此稍有不慎，研究電控離合器的控制問題具有重要的工業(yè)應(yīng)用價值融合。一般來說，離合器的控制要解決兩個問題：一是離合器的結(jié)合規(guī)律;二是執(zhí)行器跟蹤該結(jié)合規(guī)律相關性。

　　因此將整個控制器分為上層控制器和下層控制器穩中求進。申水文等討論了上層控制器解決離合器的結(jié)合規(guī)律問題統籌。由于系統(tǒng)本身存在非線性、時滯協同控製、外界干擾振奮起來、參數(shù)攝動等影響，使下層控制器完成離合器結(jié)合規(guī)律的跟蹤有一定困難利用好。本文設(shè)計了一種滑模變結(jié)構(gòu)控制器深入各系統，采用切換函數(shù)超前補償法削弱顫振。電機驅(qū)動離合器執(zhí)行機構(gòu)建模直流無刷電機位置伺服系統(tǒng)系列，它包括內(nèi)環(huán)和外環(huán)兩個控制器作用，內(nèi)環(huán)系統(tǒng)是一個由正弦電流控制的脈寬調(diào)制電源逆變器;外環(huán)為變結(jié)構(gòu)控制器，用于產(chǎn)生控制信號輸入內(nèi)環(huán)慢體驗。

　　離合器分離軸承參考位移著力增加，它代表離合器理想結(jié)合規(guī)律，由上層控制器科技實力，即離合器控制器提出;直流無刷伺服電動機為三相永磁同步電動機處理。值得一提的是，膜片彈簧在離合器中起著重要而特殊的作用在此基礎上。由于其結(jié)構(gòu)特殊助力各行，身兼分離杠桿和壓緊彈簧的作用。同時自主研發，其特殊的非線性特性在從動盤摩擦片磨損后確定性，仍能可靠地傳遞轉(zhuǎn)矩，并使踏板操縱輕便損耗。